直角检测

人生在于奋斗

同学们   遇到直角不能准确判断   不知大家有何思路   本人思路如下
程序如下   请指教void Right_angle(void)
{
  if(TrackWidth>70&&TrackWidth<95&&(ABS(SteerError)>8)&&(ABS(SteerError)<15))
  {      
    if(Right_Point>115&&Left_Point<35&&Left_Point>28&&(Last_Left_Point-Left_Point >=-2)&& (Last_Left_Point-Left_Point<=2))
    {

      RRight_angle_flag=1;
    }

    else if(Left_Point<10&&Right_Point>90&&Right_Point<108&&Right_Point - Last_Right_Point<=2&&Right_Point - Last_Right_Point>=-2)
    {
      LRight_angle_flag=1;
    }
  }
  else
  {
    RRight_angle_flag=0;
    LRight_angle_flag=0;
  }

}


ABS（）是绝对值的意思

RRight_angle_flag=0;   右直角标志
    LRight_angle_flag=0;左直角标志

Right_Point右边界
Last_Right_Point上次右边界


Last_Left_Point上次左边界
Left_Point左边界


TrackWidth  赛道宽度


SteerError偏差

人生在于奋斗

向往耄耋 发表于 2015-5-11 20:49
把黑宽线检测加上就不会误判大弯了

你们的黑宽线是怎样检测的？？？

up_and_up

我的跟你差不多，那你识别之后是怎么转的呢？

泰庆电子

= =。。。

人生在于奋斗

up_and_up 发表于 2015-5-11 09:09
我的跟你差不多，那你识别之后是怎么转的呢？

   会误判    我的在大弯上也会误判   那么  就存在隐患
   不知你们的咋样

小三爷_xhgGz

原来你的左右边界是根据视角定的

电磁智能车

6 6 6 6 6 6 6 6

人生在于奋斗

小三爷_xhgGz 发表于 2015-5-11 09:20
原来你的左右边界是根据视角定的

对啊   不知道你们的是咋定的  大神能知道一下吗？？？

天芒

同学，你英语不好吗？

人生在于奋斗

天芒 发表于 2015-5-11 13:03
同学，你英语不好吗？

不好   大神你教教我好吗？？？

小男孩有点冷

大神啊，，，