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标题: 求教下归一化算法一些问题！！ [打印本页]

作者: [Dan] 时间: 2015-5-10 10:36
标题: 求教下归一化算法一些问题！！
问下，顺时针跑圈跑圈路线还可以，逆时针跑圈路线很差，求问用了归一化处理后就不会存在这种问题了么？还有归一化后的AD值我可以再差和比处理么？

大神速度来，小弟要哭了

作者: [Dan] 时间: 2015-5-10 11:06
还有问下归一化的标定一定要是动态的么？？就是上电后左右扫最大最小，我自己标定最大最小不可以么？

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-10 13:20

[Dan] 发表于 2015-5-10 11:06
还有问下归一化的标定一定要是动态的么？？就是上电后左右扫最大最小，我自己标定最大最小不可以么？

自己标定的不大好。最好是能做到不扫也能归一化

作者: luodonghuan1 时间: 2015-5-10 16:27

钟意黑色发表于 2015-5-10 13:20
自己标定的不大好。最好是能做到不扫也能归一化

上坡电感值很大怎么动态归一化

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-10 16:33

luodonghuan1 发表于 2015-5-10 16:27
上坡电感值很大怎么动态归一化

暂时没考虑到坡道，感觉决赛离得越来越远了。坡道的话，那个值差别应该挺大的。可以滤掉吧

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