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标题: 电机PID [打印本页]

作者: 黑色白狼 时间: 2015-5-10 09:36
标题: 电机PID
求助各路好汉，电机PID应怎么给，我们的速度总是增的很慢，速度曲线斜率太小。

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-10 10:19
速度增的很慢的话加大I试试

作者: 黑色白狼 时间: 2015-5-10 20:12

有点不够帅发表于 2015-5-10 10:19
速度增的很慢的话加大I试试

试了，但速度增的还是很慢，而且I再大就有毛刺了。怎么破

作者: crystalove 时间: 2015-5-11 14:10
可以增大P

作者: 黑色白狼 时间: 2015-5-12 17:23

crystalove 发表于 2015-5-11 14:10
可以增大P

I不是增大斜率的吗？而且i和p不是相互抑制的吗

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