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标题: 什么方法可以加大舵机的响应速度 [打印本页]

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-8 19:11
标题: 什么方法可以加大舵机的响应速度
除了改变PID之外

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-8 19:50
控制周期，频率，电压

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-8 19:59

xhx331153066 发表于 2015-5-8 19:50
控制周期，频率，电压

改变频率？你试过了没

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-8 20:06

跑龙套的人发表于 2015-5-8 19:59
改变频率？你试过了没

试过，有点效果，不是很明显

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-8 20:37

xhx331153066 发表于 2015-5-8 20:06
试过，有点效果，不是很明显

我的想法是舵机PWM周期要小于或等于控制周期，改变舵机频率才有意义

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-8 21:57

跑龙套的人发表于 2015-5-8 20:37
我的想法是舵机PWM周期要小于或等于控制周期，改变舵机频率才有意义

感觉改变控制周期效果比较好

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