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标题: 【内涵】直立车动态参数控制 [打印本页]

作者: 43380249 时间: 2015-5-8 16:36
标题: 【内涵】直立车动态参数控制
本帖最后由 43380249 于 2015-5-8 16:38 编辑

求教动态参数控制方面的问题三个控制都是位置式。

动态参数是怎么样的，到底哪个应该是动态，依据什么动态控制

1.直立定参数，速度定参数，转向动态pd。而这个动态依据什么，依据ccd偏差？偏差变化率？还是速度？倾角变化，在测试中发现，速度与转向矛盾，有时候，跑着跑着，很急的弯道，就会突然倒了，然后再立起来，

2.直立定参数，速度动态p，转向动态pd，而这两组动态参数又是依据什么，如何实现联动。

3.直立动态pd，速度动态p，转向动态pd，而这三组动态参数又是依据啥？

在测试中发现，在不同的速度下，基本所有参数都发生或大或小的变化才会有比较好的效果，有一定的规律，能否依据这个规律变化，来实现动态？

求大神指点一下。灰常🙏[attach]76902[/attach]

作者: zhou1994 时间: 2015-5-8 16:42
你太菜了

作者: 43380249 时间: 2015-5-8 16:43

zhou1994 发表于 2015-5-8 16:42
你太菜了

大神批评的对[attach]76903[/attach]

作者: lions 时间: 2015-5-8 18:23
你太骚了

作者: zhou1994 时间: 2015-5-8 18:28

43380249 发表于 2015-5-8 16:43
大神批评的对

过来请我吃羊腿，我给你讲

作者: luckner 时间: 2015-5-8 18:50
最好能明白这些参数在车模运行中的物理意义

作者: abacrya、军 时间: 2015-5-8 20:25
来碗马老表压压惊。。。。

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-9 11:29
图好评

作者: 43380249 时间: 2015-5-9 21:41

abacrya、军发表于 2015-5-8 20:25
来碗马老表压压惊。。。。

见面就是干

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