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标题: 直立处跑，大神勿喷 [打印本页]

作者: 羅先森 时间: 2015-5-8 13:41
标题: 直立处跑，大神勿喷
http://v.youku.com/v_show/id_XOTUwNzgzNDYw.html

顺便求下处理过弯顺滑思路

作者: ┽岁月流年 时间: 2015-5-8 20:22
跪求直角思路

作者: 羅先森 时间: 2015-5-8 20:31

┽岁月流年发表于 2015-5-8 20:22
跪求直角思路

黑线加丢线

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-8 20:41
不错

作者: zhou1994 时间: 2015-5-9 09:44
转向不对称，速度环不行。方向d略小。

作者: 羅先森 时间: 2015-5-10 10:04

zhou1994 发表于 2015-5-9 09:44
转向不对称，速度环不行。方向d略小。

恩，这个方向D还没加，调整了一下方向参数稍微好点，不过到了第二个十字大弯速度就慢下来了，应该是速度环的问题

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