智能车制作

标题: /— —\分布的长直道+直角怎么破啊 求指教 [打印本页]

作者: DoubleBin    时间: 2015-5-7 18:27
标题: /— —\分布的长直道+直角怎么破啊 求指教
/— —\分布的长直道+直角怎么破啊 求指教
作者: 基情光环    时间: 2015-5-7 18:39
……
你想怎么破啊?
作者: DoubleBin    时间: 2015-5-7 19:30
基情光环 发表于 2015-5-7 18:39
……
你想怎么破啊?

速度减不下来啊,直角就出去了

作者: DoubleBin    时间: 2015-5-7 21:08
la9998372 发表于 2015-5-7 20:05
直角用/ \就能过去呀,你归一化了吗?

过是能过,但是直道速度快 到了直角就2个轮子出去了

作者: 空有一人    时间: 2015-5-7 21:18
速度快就该减了不是?
作者: 支点305    时间: 2015-5-7 22:48
加大点D
作者: jdpc    时间: 2015-5-7 23:31
请问下,你们这样的布局。十字怎么过呀?
作者: 黑色白狼    时间: 2015-5-8 19:19
这样布局,十字应该如何处理
作者: DoubleBin    时间: 2015-5-9 08:21
黑色白狼 发表于 2015-5-8 19:19
这样布局,十字应该如何处理

没特别处理过

作者: znmd308    时间: 2015-5-9 18:51
也是长直道入直角那里冲出去;
不是刹车不够,也不是速度太快,是响应太慢了;如果能提前20cm减速就OK了;
卡了几天了,现在在测试提前减速;




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2