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标题: 平衡静点问题 [打印本页]

作者: 涛哥123 时间: 2015-5-7 16:37
标题: 平衡静点问题
为什么我把单片机一复位，感觉平衡车的平衡位置就变了呢？？怎么固定平衡位置啊？？

作者: gdz 时间: 2015-5-10 15:04
我们有时候也会变，但不会因为单片机复位就变，我同学说我这种现象是温漂导致的！

作者: 氨基22 时间: 2015-5-11 16:09
应该是陀螺仪温漂的问题可以开机自检

作者: 月晨li 时间: 2015-5-13 20:12

gdz 发表于 2015-5-10 15:04
我们有时候也会变，但不会因为单片机复位就变，我同学说我这种现象是温漂导致的！

你们的温漂问题解决了吗？

作者: gdz 时间: 2015-5-15 10:37

月晨li 发表于 2015-5-13 20:12
你们的温漂问题解决了吗？

这个没法解决吧！我们在每次调车前看看车在没有给速度的时候能不能立稳，如果不能稍稍调下中心值就行了！你们找到原因了吗？

作者: dfsfsfs 时间: 2015-5-16 08:53
改用数字陀螺仪温飘就好了

作者: 月晨li 时间: 2015-5-17 17:16

gdz 发表于 2015-5-15 10:37
这个没法解决吧！我们在每次调车前看看车在没有给速度的时候能不能立稳，如果不能稍稍调下中心值就行了！ ...

有温漂，每次都是本来直立的很好，下次再开就不好

作者: gdz 时间: 2015-5-22 14:19

月晨li 发表于 2015-5-17 17:16
有温漂，每次都是本来直立的很好，下次再开就不好

哦！这是传感器（陀螺仪加速度）的原因，好像换那种分离式的，数字式的就不会有温漂了，不过那种不好调直立，有点难

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