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标题: 直立车直立在原地没问题,可稍微给它一个力就会往力的方向加速前进是怎么一回事? [打印本页]

作者: 曾永淦    时间: 2015-5-6 20:38
标题: 直立车直立在原地没问题,可稍微给它一个力就会往力的方向加速前进是怎么一回事?
直立车直立调得挺好的了,刚开机让它立在原地很久也没有问题,可是稍微给它一个力,它就会往那个力的方向加速前进,这是怎么一回事?按道理直立好了给它一个力只会匀速前进,怎么会加速了???求大神指教!
作者: 沉默的萝卜    时间: 2015-5-6 20:46
此时你需要加编码器了




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