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标题: 红色是加速度计采集的角度，黄色拟合的，陀螺仪比例因数调到很小才拟合，稍微大点就过 [打印本页]

作者: 踏云追月 时间: 2015-5-6 17:15
标题: 红色是加速度计采集的角度，黄色拟合的，陀螺仪比例因数调到很小才拟合，稍微大点就过
调平衡时，遇到奇葩波形。大家帮下忙看看。3q了。

作者: slient摇滚 时间: 2015-5-6 21:23
这个示波器该怎么用啊？

作者: 踏云追月 时间: 2015-5-6 23:12
蓝牙发送。有参考的下位机程序。

作者: Young_rock 时间: 2015-5-7 17:22
你AD采集周期是多少？

作者: 踏云追月 时间: 2015-5-8 15:05
忘了结贴了，晚上看看是硬件问题。陀螺仪电路有个电感的去掉。

作者: 踏云追月 时间: 2015-5-8 15:06
电容。

作者: 与自由不分彼此 时间: 2015-5-9 00:31

踏云追月发表于 2015-5-8 15:06
电容。

为什么我的波形都重合在一起了

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