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标题: 求stm32两轮自平衡车的直立控制程序 [打印本页]

作者: 曦光 时间: 2015-5-5 21:24
标题: 求stm32两轮自平衡车的直立控制程序
用增量式PID控制小车的平衡，根据小车的倾角，如何写代码及怎样调参数，应该要用PWM输出吧？求大神赐教啊

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