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标题: pid咨询 [打印本页]

作者: 车辆134张明扬 时间: 2015-5-5 20:28
标题: pid咨询
请问一下大神门，调舵机PID 的时候什么时候加上微分D，是在加上速度后再加D吗？还是在调舵机的时候就把D给调好呢？？求解答。。。

作者: 左岸天空 时间: 2015-5-5 21:25
你是怎么调舵机的

作者: 车辆134张明扬 时间: 2015-5-11 16:46
用pd的方法，现在只给了比例p值

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