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标题: 直立怎么调啊啊啊 [打印本页]

作者: 跟着风儿流浪 时间: 2015-5-3 11:22
标题: 直立怎么调啊啊啊
直立车反应太慢，总是倒下去了才加速，大家都是怎么调直立的啊，求经验，求指点

作者: 505357619 时间: 2015-5-3 11:52
回去看看波形。

作者: qing_lang 时间: 2015-5-3 14:47
建议楼主多看看卓晴的直立方案和视频。

作者: 跟着风儿流浪 时间: 2015-5-3 15:19

505357619 发表于 2015-5-3 11:52
回去看看波形。

调了好久波形，看起来还不是很好

作者: 跟着风儿流浪 时间: 2015-5-3 15:20

505357619 发表于 2015-5-3 11:52
回去看看波形。

调了好久波形，看起来还不是很好

作者: 跟着风儿流浪 时间: 2015-5-3 15:20

505357619 发表于 2015-5-3 11:52
回去看看波形。

调了好久波形，看起来还不是很好

作者: 跟着风儿流浪 时间: 2015-5-3 15:23

qing_lang 发表于 2015-5-3 14:47
建议楼主多看看卓晴的直立方案和视频。

调卡尔曼滤波出现了问题，那几个系数该怎么调呢，都没有网上的波形好，有什么经验吗，该注意哪些

作者: qing_lang 时间: 2015-5-3 20:36
经过卡尔曼之后可能要对数据进行处理，比如放大波形或者偏移，这样在虚拟示波器上显示的时候波形会看起来比较好些，还有就是，楼主注意下不同类型的数据类型进行运算时有个类型转换，如果类型转换没有正确使用，也会造成波形不对。

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