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标题: 直立车双闭环 [打印本页]

作者: ZSPzsp 时间: 2015-5-2 20:34
标题: 直立车双闭环
有没有人用双闭环调直立呢，求经验

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-5-2 20:43
求科普双闭环什么鬼？

作者: liuxiaoyuan 时间: 2015-5-2 20:49
电流内环和速度外环，但是双闭环调起来太麻烦了吧

作者: majorfog 时间: 2015-5-2 22:08
楼主的意思是角度环和角速度环组成串级pid?

作者: qing_lang 时间: 2015-5-3 14:43
一个闭环是速度控制闭环，另一个是角度控制闭环，这两个最常用。不知道楼主是否这个意思

作者: xianyu1993 时间: 2015-5-8 23:45
用的速度控制闭环·······角度控制闭环太难了······可能是调试的姿势不对

作者: 默默192715 时间: 2015-5-9 10:35
速度环和角度环。速度环为外环，角度环为内环

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