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标题: 速度PI问题 [打印本页]

作者: silence~ 时间: 2015-5-2 15:39
标题: 速度PI问题
问什么有的车只给I就能跑，有的车只给P就能跑？

作者: luckner 时间: 2015-5-2 19:00
为什么我看不懂你的问题

作者: Me-煊 时间: 2015-5-2 20:01
p是掌控对车子的控制能力，i是对骗车进行积分，i是在一定的p上实现的

作者: 杨劼 时间: 2015-5-3 02:03
看增量式还是位置式吧

作者: tkyouling 时间: 2015-5-3 13:04
没有纯粹的积分控制的系统吧

作者: silence~ 时间: 2015-5-3 17:08

luckner 发表于 2015-5-2 19:00
为什么我看不懂你的问题

就是直立车加速度环后，我的车给一个P值就能向前以大概那个目标速度跑了，而只给I就不能。而学长当年的车和有个同学的车，就是只给I就能跑，而我们都是位置式的呀

作者: silence~ 时间: 2015-5-3 17:13

杨劼发表于 2015-5-3 02:03
看增量式还是位置式吧

都是位置式啊，我的P比I大很多，他们I比P大很多

作者: silence~ 时间: 2015-5-3 17:14

Me-煊发表于 2015-5-2 20:01
p是掌控对车子的控制能力，i是对骗车进行积分，i是在一定的p上实现的

恩恩，谢啦

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