智能车制作

标题: 摄像头数据处理模块感兴趣的一块加入讨论一下 [打印本页]

作者: 摄像头组新手 时间: 2015-5-2 15:12
标题: 摄像头数据处理模块感兴趣的一块加入讨论一下
本人今年出于兴趣想摸索一下基于摄像头作为传感器的智能小车的制作没想到一路碰壁处处坎坷今天想请教一下各位玩转飞思卡尔的大神们对于传感器采回来的数据处理思路集思广益大家共同进步我目前出现的问题整个赛道是跑不下来的大弯时而能过时而不能太多随机性看采回来的图像噪点并不严重黑线采用连续两个点识别直道采用均值法左加右除以2 但是事实车并不是稳在中间跑还是靠近一侧跑估计是两边电机输出不平衡弯道采用偏差补偿法设定阀值反馈给舵机的事实证明不好用各位美女帅哥大神们你们的处理方法说出来探讨下呗大家集思广益才能共同进步。。。。。。

祝大家小车一路彪升速度激情

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