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标题: 加速度计有尖角，纹波也很大 [打印本页]

作者: 霸天虎 时间: 2015-5-1 23:19
标题: 加速度计有尖角，纹波也很大
我的加速度计纹波大，还有尖角，请问这是怎么回事？
这是图：[attach]76756[/attach]

作者: 、痕迹 时间: 2015-5-1 23:29
没关系..开了电机以后,2g量程的话加速度计几乎在正负最大波动

作者: 、痕迹 时间: 2015-5-1 23:29
不过你的波形这个样子看上去还不错...立起来没问题..跑起来再优化

作者: 霸天虎 时间: 2015-5-1 23:30

、痕迹发表于 2015-5-1 23:29
没关系..开了电机以后,2g量程的话加速度计几乎在正负最大波动

这个尖角是怎么产生的？

作者: 、痕迹 时间: 2015-5-1 23:31

霸天虎发表于 2015-5-1 23:30
这个尖角是怎么产生的？

惯性

作者: 霸天虎 时间: 2015-5-1 23:41

、痕迹发表于 2015-5-1 23:31
惯性

能通过什么方法消除吗？

作者: 、痕迹 时间: 2015-5-2 01:44

霸天虎发表于 2015-5-1 23:41
能通过什么方法消除吗？

完全没必要...

作者: 灵魂漫步 时间: 2015-5-2 19:08
你好，我也是今年做直立车的，请问你们的加速度计尖角怎么消掉的？我们的尖角太大了，超过1000了。我调了加速度计的比例，尖角还是没变，是不是应该调整陀螺仪和加速度计的机械结构换下位置再调试呢？求指教，谢谢了！

作者: zty562694497 时间: 2015-5-3 09:13

灵魂漫步发表于 2015-5-2 19:08
你好，我也是今年做直立车的，请问你们的加速度计尖角怎么消掉的？我们的尖角太大了，超过1000了。我调了加 ...

我把陀螺仪和加速度计模块从上部放到了最底下，，，尖角顿时小到几乎没有了╮(╯_╰)╭

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