zhou1994 发表于 2015-5-2 00:32
留了一个还没用。准备坡道什么的用用看
shuixiaoer 发表于 2015-5-4 21:36
打算用第二个识别障碍、坡道,现在障碍识别的不好,你们的怎么样啊?
zhou1994 发表于 2015-5-4 22:19
刚切好赛道,还没铺线
afd 发表于 2015-5-5 17:32
直立前后倾角影响ccd前瞻,可以根据车身角度加权远近ccd做动态前瞻
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