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标题: 官方方案调出的波形,大伙给看看 [打印本页]

作者: 霸天虎    时间: 2015-5-1 19:05
标题: 官方方案调出的波形,大伙给看看
[attach]76750[/attach]按照官方方案调出的波形:红色是加速度计,白色是融合角度,这种波形还需要怎么调?
作者: 、痕迹    时间: 2015-5-1 22:23
加大陀螺仪比例因子让波形提前..
作者: 【征程】    时间: 2015-5-1 22:28
楼上正解
作者: 霸天虎    时间: 2015-5-1 23:16
[attach]76755[/attach]
再看看这张,行吗?



作者: 叫我阿志    时间: 2015-5-2 00:04
还可以吧
作者: 霸天虎    时间: 2015-5-2 11:11
怎样才是比较好的波形?




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