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标题: 关于CCD直立的 [打印本页]

作者: yuzekun 时间: 2015-5-1 17:02
标题: 关于CCD直立的
现在还没有加闭环，有时候直立会向一边加速越来越快。。。怎么办

作者: yuzekun 时间: 2015-5-1 21:33
大婶们了

作者: 、痕迹 时间: 2015-5-1 22:21
怎么会越来越快...最多加到3~4M/s就加不上去了...一直加速到倒下的话就是直立不够强撒....

作者: Mr.琦 时间: 2015-5-2 09:00
怎么个加速法说清楚一点

作者: 海纳百川1 时间: 2015-5-2 10:03
平衡角度设置对了吗

作者: yuzekun 时间: 2015-5-2 21:35

海纳百川1 发表于 2015-5-2 10:03
平衡角度设置对了吗

应该是对的。。我再看看

作者: DAITF 时间: 2015-5-13 20:02
陀螺仪没放正

作者: 丿Zero 时间: 2015-5-14 12:22
速度环反了

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