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标题: 速度控制 [打印本页]

作者: 寒仅 时间: 2015-5-1 10:57
标题: 速度控制
我们的速度控制调节I ,为什么一直调不出两边来回跑的状态，一直是一边跑的状态。I调节过大的话，角度就会向一边倾斜的较快，然后就加速跑了，这是为什么？

作者: 梨花雨落 时间: 2015-5-1 14:10
我也是加上速度控制车就高频抖动了楼主解决了吗

作者: 些几 时间: 2015-5-10 17:18
楼主解决了吗？你是怎样配置中断的啊？

作者: 冷技 时间: 2015-5-11 18:52
极性反了你试下把pI取反

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