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标题: 关于MC9S12XS单片机SPI模块的数据发送和接收 [打印本页]

作者: 妖精小七 时间: 2015-4-30 09:26
标题: 关于MC9S12XS单片机SPI模块的数据发送和接收
我现在有一块16位的XS128单片机，我想用它的SPI模块实现对陀螺仪的数据的接收，再通过串口SCI模块发送出来，有没有哪位大神做过相关的研究，求指教！！
这两天调试了一下程序，SPI的发送能实现，但是总是没有接收，单步调试的时候SPISR寄存器里面的SPIF总是无法置位，这是为什么呀？
跪求大侠帮忙，感激不尽！！

作者: 妖精小七 时间: 2015-4-30 14:27
拜托拜托！

作者: Sixeleven 时间: 2015-12-23 15:35
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
unsigned char jieshou;
//**********延时函数***************
void delay(int z) {
  int x,y;
for(z;z>0;z--)
   for(x=110;x>0;x--)
      for(y=25;y>0;y--);
}
//***************spi初试化******************
void spi_int(void) {
SPI0BR=0X44;
SPI0CR1=0x5e;
}
void send_data(unsigned char data) {
while(!SPI0SR_SPTEF);
SPI0DR=data;
}
unsigned char recesive_data(void) {
while((SPI0SR&0x80)==0);
return SPI0DRL;
}
void main(void) {
  /* put your own code here */
jieshou=0;
DDRB=0XFF;
PORTB=0X00;
spi_int();

EnableInterrupts;

  for(;;) {
send_data(0xff);
jieshou=recesive_data();
PORTB=jieshou;
delay(500);
  }
}

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