智能车制作

标题: 出弯遇到直角前的10厘米黑色检测线，跑出去的问题 [打印本页]

作者: xuxuxuxu 时间: 2015-4-29 23:17
标题: 出弯遇到直角前的10厘米黑色检测线，跑出去的问题
出弯道的时候遇到了直角前的10厘米黑色检测线，老跑出去，请问大家遇到这种状况没啊？

作者: lions 时间: 2015-4-29 23:24
检测到了就不会跑出去了

作者: 谢波 时间: 2015-4-29 23:59
同理求解

作者: xuxuxuxu 时间: 2015-4-30 04:55
有什么好的方法吗，出弯时总把10厘米检测线当做边界

作者: wyx225913 时间: 2015-4-30 09:27
做处理，检测到直接过滤掉整体黑线。

作者: zhou1994 时间: 2015-4-30 11:10
第一：直线上的黑线很好处理，你是不是认同？
第二：如果直线上的好处理，那斜着出弯道也是好处理的。不管是光电还是摄像头，图像在之前有线的情况下，出现这种拐点。除了障碍，还有什么？（十字的拐点是和这个反向的）

作者: xuxuxuxu 时间: 2015-4-30 21:20
主要是180度弯出来的10厘米黑色检测线，车身没有摆正，10厘米黑线直接检测为边界，其他都还行

作者: zhifu 时间: 2015-4-30 22:00

zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一：直线上的黑线很好处理，你是不是认同？
第二：如果直线上的好处理，那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

大神可否说的详细一点？你的启发式教学，小弟一时半会还没反应过来，请赐教！！！

作者: zhou1994 时间: 2015-4-30 22:34

zhifu 发表于 2015-4-30 22:00
大神可否说的详细一点？你的启发式教学，小弟一时半会还没反应过来，请赐教！！！

其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响？在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来？

作者: zhifu 时间: 2015-5-1 09:39

zhou1994 发表于 2015-4-30 22:34
其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响？在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来？

如果是斜入直角，任意一条边线就与直角标志的横线组成了角形赛道。你明白没？

作者: zhou1994 时间: 2015-5-1 10:38

zhifu 发表于 2015-5-1 09:39
如果是斜入直角，任意一条边线就与直角标志的横线组成了角形赛道。你明白没？

你都说了，组成的是角型。这还要我们说。正常的时候会突然有个角型？

作者: 龙de传人 时间: 2015-6-6 20:59

wyx225913 发表于 2015-4-30 09:27
做处理，检测到直接过滤掉整体黑线。

怎么过滤呢，

作者: 流水随春去远 时间: 2015-6-6 21:16

zhou1994 发表于 2015-5-1 10:38
你都说了，组成的是角型。这还要我们说。正常的时候会突然有个角型？

没有实践就没有发言权，人家楼主是CCD能像你说的那样检测角形？还有你说的拐点是中点跳变吧，如果一个CCD的话中点跳变在正常弯道丢边时也会发生的吧，你把弯入直角引导线说那么简单你用CCD做了吗？

作者: zhou1994 时间: 2015-6-6 21:25

流水随春去远发表于 2015-6-6 21:16
没有实践就没有发言权，人家楼主是CCD能像你说的那样检测角形？还有你说的拐点是中点跳变吧，如果一个CCD ...

少年你来论坛时间少，我就不和你争论了。我做了两次直立，一次四轮，其中两次光电组，你猜我用过ccd没有，上周四川省赛我才参加完平衡组的比赛，你猜我知不知道ccd是什么。

作者: 流水随春去远 时间: 2015-6-6 21:39

zhou1994 发表于 2015-6-6 21:25
少年你来论坛时间少，我就不和你争论了。我做了两次直立，一次四轮，其中两次光电组，你猜我用过ccd没有 ...

既然你是大神而且也愿意和人分享，那么就索性说清楚一点，别说一点留一点、不清不楚的，我相信不光楼主还有8楼都不是一下子能看明白你说的。对于你这种大神可能不是问题，对于初学者你觉得说“其实我是没懂这东西在哪里有好什么影响？在弯道上突然来个这玩意。还能识别不出来？”这样的话显得很自豪是吧。

作者: zhou1994 时间: 2015-6-6 21:58

流水随春去远发表于 2015-6-6 21:39
既然你是大神而且也愿意和人分享，那么就索性说清楚一点，别说一点留一点、不清不楚的，我相信不光楼主还 ...

层主你要淡定，我知道你现在肯定感觉不爽，但是你还是要冷静。因为我告诉楼主，他不一定需要，每个人的巡线，判断线的合理性，差别很大，所以我的方式不见得他就能明白。所以你可以去看我的那个帖子，做车还得靠自己。如果你还是不能平复激动的心态，建议听个歌。

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-7 09:41

zhou1994 发表于 2015-6-6 21:58
层主你要淡定，我知道你现在肯定感觉不爽，但是你还是要冷静。因为我告诉楼主，他不一定需要，每个人的巡 ...

大神你好歹给一个清楚明了的思路啊

作者: 阿灰 时间: 2015-6-7 11:31
这个问题一直很深沉！目前我选择听天由命...........

作者: 笑话不冷 时间: 2015-6-7 12:32
出弯道和直角标志线之间还有1m的直道

作者: 流水随春去远 时间: 2015-6-7 17:27

笑话不冷发表于 2015-6-7 12:32
出弯道和直角标志线之间还有1m的直道

两个障碍之间有一米距离，弯道和直角直接有一米，但是弯道之后还是可能直接黑线的

作者: 195600 时间: 2015-6-7 19:52

zhou1994 发表于 2015-6-6 21:25
少年你来论坛时间少，我就不和你争论了。我做了两次直立，一次四轮，其中两次光电组，你猜我用过ccd没有 ...

大哥，省赛的光电有一个跑得像样的吗？你是哪队？

作者: zhou1994 时间: 2015-6-7 19:59

195600 发表于 2015-6-7 19:52
大哥，省赛的光电有一个跑得像样的吗？你是哪队？

我是没跑完的。

作者: wyx225913 时间: 2015-6-11 16:30

龙de传人发表于 2015-6-6 20:59
怎么过滤呢，

我之前是忽略掉黑线寻到的错误线但是还需要处理一些干扰问题

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-11 19:01

zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一：直线上的黑线很好处理，你是不是认同？
第二：如果直线上的好处理，那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

大神求稍微给个清晰的思路啊！遇到黑线总是出去，而且车还抖动

作者: fallen 时间: 2015-6-12 16:20
那位小狗头像大神，用的是摄像头吧，，，，ccd可不容易检测拐点。

作者: 飞起来2015 时间: 2015-7-7 22:37

zhou1994 发表于 2015-5-1 10:38
你都说了，组成的是角型。这还要我们说。正常的时候会突然有个角型？

对出现了角形，那怎么办？

补线，如何补线。

作者: 195600 时间: 2015-7-9 02:31

zhou1994 发表于 2015-4-30 11:10
第一：直线上的黑线很好处理，你是不是认同？
第二：如果直线上的好处理，那斜着出弯道也是好处理的。不管 ...

并不一定是拐点，有可能是斜率跃变点，路径不同可能连跃变点都没有。

作者: 夏一跳 时间: 2016-2-25 11:55
请问一下，今年光电起跑检测应该用什么啊，检测黑线的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)