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标题: 小车过弯问题求助 [打印本页]

作者: fcc 时间: 2015-4-29 09:55
标题: 小车过弯问题求助
小弟第一次做电磁，菜鸟一枚，没有学长带，没有经验。有几个问题请求大神：
   1.小车进入十字弯道后，会严重甩尾，除了赛道打滑外，和电机PID参数有关系吗？

   2.速度在2米以下，是不是就不用考虑入弯减速，弯道内加速，出弯减速呢？

   3.速度放慢后，逆时针过十字弯道，感觉路径良好，但顺时针就会冲出去了。顺时针和逆时针的舵机打脚需要分开处理吗？

   4. 十字弯道丢线处理，我的判断方法是：如果电感值小于某个阀值，就保持上一次打脚，但是效果不好哎。。不知道各路大神用的什么方法处理弯道丢线呢？求大神指点一二。。

望各路大神行行好。。。。

作者: 独步独步 时间: 2015-4-29 10:15
帮顶

作者: fcc 时间: 2015-4-29 10:22

独步独步发表于 2015-4-29 10:15
帮顶

谢谢哈

:)，，大神都太忙了吗？

作者: 左岸天空 时间: 2015-4-29 11:07
入弯减速，弯道内加速，出弯减速是什么道理？

作者: Greed 时间: 2015-4-29 12:40
同问我弯道丢线也处理不好

作者: fcc 时间: 2015-4-29 14:51

左岸天空发表于 2015-4-29 11:07
入弯减速，弯道内加速，出弯减速是什么道理？

我写错了。。在很多技术报告中都提到过：入弯减速，弯道内适当提速，出弯加速。

作者: 左岸天空 时间: 2015-4-29 14:58

fcc 发表于 2015-4-29 14:51
我写错了。。在很多技术报告中都提到过：入弯减速，弯道内适当提速，出弯加速。

1、有点关系
2、我觉得吧3米以下都不用考虑这个
3、先把机械做好

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-29 15:57

左岸天空发表于 2015-4-29 14:58
1、有点关系
2、我觉得吧3米以下都不用考虑这个
3、先把机械做好

弯内加速- -。好高端。感觉对于渣渣来说最多在90度弯那里减速下就行了吧

作者: tzzjh 时间: 2015-5-1 10:11

十字路径好了就过得去的，如果过不去一般就是电感位置放大电路程序里面最大最小值问题

作者: 有点不够帅 时间: 2015-5-3 14:14
十字路径好了就过得去的，如果过不去一般就是电感位置放大电路程序里面最大最小值问题

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