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标题: 双电机差速，阿克曼疑问 [打印本页]

作者: only冰冰棒 时间: 2015-4-28 22:02
标题: 双电机差速，阿克曼疑问
双电机的差速，有人用的阿克曼吗？有的话，请问下，角度值是算出来的还是测出来的啊？

作者: only冰冰棒 时间: 2015-4-29 20:33
自己顶一下，希望大家帮忙解决下

:$:$

作者: Arthur打酱油 时间: 2015-4-29 21:46
先根据模型大致估算。。然后在实际调试中再调参数。。

作者: only冰冰棒 时间: 2015-5-1 14:31

Arthur打酱油发表于 2015-4-29 21:46
先根据模型大致估算。。然后在实际调试中再调参数。。

那您的意思就是说还是需要测量角度值了？

作者: only冰冰棒 时间: 2015-5-1 14:31

Arthur打酱油发表于 2015-4-29 21:46
先根据模型大致估算。。然后在实际调试中再调参数。。

那您的意思就是说得先测量舵机打角的角度值了？

作者: 笑看人生@仔仔 时间: 2016-5-16 20:01
楼主，你弄怎么弄的？

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