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标题: 直立车，卡尔曼滤波Q,R 参数怎么调？ [打印本页]

作者: 飞思卡尔.呆萌 时间: 2015-4-27 14:19
标题: 直立车，卡尔曼滤波Q,R 参数怎么调？
我使用卡尔曼滤波，角度融合的缓慢，滤波采样时间Dt已经不能调了，问问QR参数怎么调？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-27 14:58
额= =

作者: 中西部牛仔 时间: 2015-4-27 18:22
你用的是哪款单片机啊？

作者: 飞思卡尔.呆萌 时间: 2015-4-27 21:17

中西部牛仔发表于 2015-4-27 18:22
你用的是哪款单片机啊？

使用的K60这和芯片有关系么？

作者: 夏日纳兹 时间: 2015-5-17 19:31
lz，调好了吗？我现在也遇到这种情况跟随不上，应该改什么参数，顺便问一下，你没有过冲，你是怎么做到的？大神

作者: smartking 时间: 2015-5-28 09:08
我也想知道，调整时间非常长

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-28 09:18
调整回去太慢了、、、

作者: 未来家CON 时间: 2015-8-1 15:53
请问楼主解决了么？怎么解决的呀？新手求指教~

作者: 二毛、 时间: 2015-8-4 09:54
同问...

作者: Qcherish 时间: 2015-8-4 16:02
整个图像反向过冲严重，硬件没有问题的话，查看软件是否有问题（看一下卓老大给的方案）

作者: wyyy08211 时间: 2016-1-12 10:23
这参数号头疼啊

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