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标题: 【光电组】大家都是有的什么儿二值化呢？ [打印本页]

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-25 13:06
标题: 【光电组】大家都是有的什么儿二值化呢？
光电组的朋友大家都是用的什么二值化哦？我用的是种30—90的灰度值作为平均阈值，但是效果感觉不是很好。大家用的是什么，感觉背景对平均灰度值的印象好大

作者: 申继鹏 时间: 2015-4-25 13:09
那你看到赛道范围不一样，阈值不久后变化了吗？

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-25 13:40

申继鹏发表于 2015-4-25 13:09
那你看到赛道范围不一样，阈值不久后变化了吗？

有，直线的时候变化很小的。过弯的时候就惨了。所以我准备改成车身面前那么宽的范围算平均域值。然后再根据具体情况减去一个数字。

作者: zhoujie 时间: 2015-4-25 16:19
感觉二值化的效果不是太好。很容易误判，出错的

作者: afd 时间: 2015-4-25 18:43
固定曝光动态阈值

作者: O.T.W 时间: 2015-4-26 00:46
迭代法

作者: wr009 时间: 2015-4-26 23:00
动态阈值

作者: Mr.琦 时间: 2015-4-26 23:02
动态阈值

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-27 11:47

zhoujie 发表于 2015-4-25 16:19
感觉二值化的效果不是太好。很容易误判，出错的

感同身受.....

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-27 11:49

afd 发表于 2015-4-25 18:43
固定曝光动态阈值

应该就是采集一次求一次平均域值吧？

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-27 11:49

wr009 发表于 2015-4-26 23:00
动态阈值

应该就是采集一次求一次平均域值吧？

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-27 11:50

O.T.W 发表于 2015-4-26 00:46
迭代法

这个有点儿消耗时间吧

作者: Xiang0v1 时间: 2015-4-27 16:53
去年北邮光电组技术报告很有参考价值

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-27 17:58

Xiang0v1 发表于 2015-4-27 16:53
去年北邮光电组技术报告很有参考价值

确实参考价值很大，，，但是还是要修改。。不然不能适应新补充的赛道背景要求

作者: O.T.W 时间: 2015-4-28 02:45

樊洪江发表于 2015-4-27 11:50
这个有点儿消耗时间吧

检测的边沿位置很准确

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-28 10:34

O.T.W 发表于 2015-4-28 02:45
检测的边沿位置很准确

嗯嗯嗯，明天校内赛过了。就搞一哈

作者: wr009 时间: 2015-4-28 18:09

樊洪江发表于 2015-4-27 11:49
应该就是采集一次求一次平均域值吧？

恩差不多

作者: pang576101312 时间: 2015-4-28 20:26

afd 发表于 2015-4-25 18:43
固定曝光动态阈值

+1 +1 +1

作者: Me-煊 时间: 2015-4-28 20:40
这个有好几种方法的，首先你观察你上位机发送回来的CCD数据是否平滑，没有突变，如果有突变的话需要对数据进行处理，然后在进行图像处理
、

作者: 我心☆び飞翔 时间: 2015-4-28 21:15
动态阈值比较靠谱

作者: 樊洪江 时间: 2015-4-29 07:48

Me-煊发表于 2015-4-28 20:40
这个有好几种方法的，首先你观察你上位机发送回来的CCD数据是否平滑，没有突变，如果有突变的话需要对数据 ...

请问一下，大概是怎么处理的呢？是直接不要这次采集的数据还是取一个值呢？

作者: Me-煊 时间: 2015-4-29 09:06
肯定是要的啊，你可以让ccd采集的范围全是白色区域，然后观察输出波形，如果发生跳边比较严重的地方通过给相关像素点乘上一个系数使他变的平滑，无突变，

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