智能车制作

标题: 舵机失灵 [打印本页]

作者: 康先生。 时间: 2015-4-25 09:35
标题: 舵机失灵
车子跑一会，舵机就不动，单片机复位就有反应是什么原因

作者: 空有一人 时间: 2015-4-25 09:58
静电？

作者: L_X_ 时间: 2015-4-25 11:38
本帖最后由 L_X_ 于 2015-4-25 11:39 编辑

空有一人发表于 2015-4-25 09:58
静电？

:(:(

作者: L_X_ 时间: 2015-4-25 11:41
把阈值设置小点试试。。。

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-25 12:07
会不会是超出pwm范围了？

作者: 康先生。 时间: 2015-4-25 21:17

钟意黑色发表于 2015-4-25 12:07
会不会是超出pwm范围了？

跑着舵机就不动了做圆周运动

作者: 康先生。 时间: 2015-4-25 21:18

L_X_ 发表于 2015-4-25 11:41
把阈值设置小点试试。。。

用的是动态阈值

作者: 康先生。 时间: 2015-4-25 21:18
程序会是原因吗

作者: L_X_ 时间: 2015-4-25 21:23

康先生。发表于 2015-4-25 21:18
程序会是原因吗

有可能是程序跑飞了。。。

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-25 21:31

康先生。发表于 2015-4-25 21:17
跑着舵机就不动了做圆周运动

丢线了？

作者: 谦儿有责 时间: 2015-4-25 22:56
追踪一下你的Pwm输出值，看是否正常

作者: 康先生。 时间: 2015-4-26 14:28

钟意黑色发表于 2015-4-25 21:31
丢线了？

是单片机卡死

作者: 康先生。 时间: 2015-4-26 14:28

L_X_ 发表于 2015-4-25 21:23
有可能是程序跑飞了。。。

单片机卡死

作者: L_X_ 时间: 2015-4-26 14:56

康先生。发表于 2015-4-26 14:28
单片机卡死

这叫程序跑飞，可能是数组越界，或者指针指到了未知处，造成的

作者: 康先生。 时间: 2015-4-27 18:30
哦，谢谢

作者: lmr111111 时间: 2015-4-27 18:34
给舵机限幅

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