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标题: 电磁双车避开前车电机噪声影响后车传感器的思路 [打印本页]

作者: 一生挚爱 时间: 2015-4-25 09:15
标题: 电磁双车避开前车电机噪声影响后车传感器的思路
最近调双车，发现后车的传感器只要伸到前车电机上方就会出现剧烈跳动，用示波器测量波形，发现和噪声波形类似，首先想到的是用数字信号处理中的滤波器把噪声滤掉，无奈是学渣，不会搞。最后又想直接把电机噪声屏蔽，尝试用锡箔纸包电机，测试无用；上网查电机噪声屏蔽，突发奇想想利用电机噪声设置个标志位，想用一组合适的电感和电容谐振（采集不到赛道，但能采集电机噪声），尝试了好几组电感和电容，效果不佳啊，不会计算电机周围的磁场（应该和电机电流和频率有关），最后想通，测距才是硬道理，搞好久，超声波搞好了，可是上赛道，到处误判，无解啊，下周校赛，好心塞，求大神指导一下避开电机干扰的大招，

:$:$

作者: 空有一人 时间: 2015-4-25 09:35
唉，加油。

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-4-25 10:28
要么跟踪很近，要么远一点，避开干扰区

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-25 10:54
碳杆高一点0 0

作者: 一生挚爱 时间: 2015-4-25 11:12

tt跳跳tt 发表于 2015-4-25 10:28
要么跟踪很近，要么远一点，避开干扰区

真难

作者: 薇笑 时间: 2015-4-25 11:39
多想点办法

作者: 一生挚爱 时间: 2015-4-26 18:51

钟意黑色发表于 2015-4-25 10:54
碳杆高一点0 0

我们试了试电机频率，貌似好了点

作者: 门线技术 时间: 2015-4-26 23:00
超声波确实到处误判= =。。

作者: 一生挚爱 时间: 2015-4-27 08:55

门线技术发表于 2015-4-26 23:00
超声波确实到处误判= =。。

扫到其他地方就算了，这可以滤掉，关键发现是由于车在跑的过程中上下跳动，导致超声波打到赛道上，并且没任何规律，超声波不靠谱啊

作者: 1200 时间: 2015-4-27 08:56

:lol:lol

作者: 一生挚爱 时间: 2015-4-27 08:57

1200 发表于 2015-4-27 08:56

这周四校赛，好心塞，单车很随意，我们校赛比双车，只能靠运气了

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-4-27 09:42

:):):):)

作者: 一生挚爱 时间: 2015-4-27 11:34

1200 发表于 2015-4-27 08:56

:'(:'(

作者: 聪聪雷 时间: 2015-4-27 12:33
前面c车，主要还是启动和变速时候影响大，c车电机比b车影响小

作者: 稼哥化身 时间: 2015-4-27 13:02
和楼主经历相似，也没有成功。

作者: 一生挚爱 时间: 2015-4-27 15:31

稼哥化身发表于 2015-4-27 13:02
和楼主经历相似，也没有成功。

同喜同喜

作者: 一生挚爱 时间: 2015-4-27 15:32

聪聪雷发表于 2015-4-27 12:33
前面c车，主要还是启动和变速时候影响大，c车电机比b车影响小

当初感觉选两种，不好调，直接2B走起了

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