智能车制作

标题: 图像采集问题 [打印本页]

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-25 01:07
标题: 图像采集问题
请教大神们，我的小车放到赛道上推过去图像良好，感觉没什么问题，但是一旦跑起来就有时候会冲出去，有时候有没有问题，大概五次有一两次会冲出去或者压线吧，会有哪些问题呢，是不是采集程序出问题呢，?不过看上去蛮好的，纠结中。。。请大神不吝赐教

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-25 09:50
自己顶一下，求交流

作者: sw5131899 时间: 2015-4-25 09:52
把程序里图像发送函数屏蔽了，同时写一个防止冲出赛道函数，这个函数要根据你处理图像时得到的标志位去写~

作者: 我要吃虾条 时间: 2015-4-25 10:31
请教一下你补线是怎么做的

作者: make1573 时间: 2015-4-25 12:54
你速度多快冲出去的？

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-25 13:04
一米多两米不到就容易出去了

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-25 13:11

sw5131899 发表于 2015-4-25 09:52
把程序里图像发送函数屏蔽了，同时写一个防止冲出赛道函数，这个函数要根据你处理图像时得到的标志位去写~

发送函数已经屏蔽掉了，至于防冲出赛道的函数这个可以考虑下，谢谢啦，敢请教一下还有没有别的原因呢？我怀疑是没有识别到赛道，但是用显示屏看图像还蛮好的

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-25 13:13

make1573 发表于 2015-4-25 12:54
你速度多快冲出去的？

还不到两米

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-25 13:14

我要吃虾条发表于 2015-4-25 10:31
请教一下你补线是怎么做的

根据一边的线，然后按行数加权

作者: 我要吃虾条 时间: 2015-4-25 14:05

wish_you_happin 发表于 2015-4-25 13:14
根据一边的线，然后按行数加权

恩恩 3Q 还有些问题可以私聊吗？？

作者: make1573 时间: 2015-4-25 14:06
程序中有没有十字或者什么特殊情况不对舵机控制的命令

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 14:26
楼上说的有点道理，可能当你的直角，十字处理了。你将每种道路识别让显示屏刷不同的颜色，区别赛道

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-25 14:44

我要吃虾条发表于 2015-4-25 14:05
恩恩 3Q 还有些问题可以私聊吗？？

879863628

作者: L_X_ 时间: 2015-4-25 14:54
控制周期太长了吧，或者前瞻不够远。

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-25 15:30

make1573 发表于 2015-4-25 14:06
程序中有没有十字或者什么特殊情况不对舵机控制的命令

没有，仅仅用偏差做舵机的控制

作者: wish_you_happin 时间: 2015-4-25 15:32

L_X_ 发表于 2015-4-25 14:54
控制周期太长了吧，或者前瞻不够远。

前瞻80cm吧，至于控制周期，我是一场图像做一次控制

作者: L_X_ 时间: 2015-4-25 17:14

wish_you_happin 发表于 2015-4-25 15:32
前瞻80cm吧，至于控制周期，我是一场图像做一次控制

前瞻太远了吧，我们只有40cm, 至于控制周期我们也是一场图像控制一次，应该是你的阈值太大了吧

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