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标题: 关于如何加快s3010舵机的响应速度!!!!查看附件 [打印本页]

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 00:17
标题: 关于如何加快s3010舵机的响应速度!!!!查看附件
先介绍一下Futaba S3010舵机的详细参数：S表示舵机，3表示它用的是三级马达，0表示是泛用型，10是指此舵机为模拟电路控制舵机。
整体介绍: 主用途通用伺服器特征低成本,高扭矩基板 S256
马达 Tricore GM1510 VR TR133-15
其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND 寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm] 重量 41 [g]
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V 时) 动作时 130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(参考值:6.0V 时)
动作时 145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度]
动作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us])
CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us])
动作角度: CW 60 + 10 [度] CCW 60 + 10 [度] 左右差 MAX 10 [度]
dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具)
静电耐量: 接触 8KV 以上 Backlash: MAX 0.7 [度]
晃动量: MAX 0.3 [mm] 摆动: MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度,不在动作范围
使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围: -10 ~ + 45[℃]
保存温度范围: -20 ~ + 60[℃]
其他: 非指定时之测量电压 = 4.8 [V]
幅率 = 14.25[mS]

其建议参考电压为4~6v可实际可用电压电流的范围要试验就知道不止。看看附件

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 00:29
附件中有两个参数我计算有错误，所以就忽略了，欢迎大家计算一下

作者: 1205032010 时间: 2015-4-25 00:40
电池电压没问题，可是用了一段时间就会变中值，什么情况？

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 00:43

1205032010 发表于 2015-4-25 00:40
电池电压没问题，可是用了一段时间就会变中值，什么情况？

没明白你说的变中值是什么意思？
就是舵机servo_middle发生了偏移？

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 00:50

1205032010 发表于 2015-4-25 00:40
电池电压没问题，可是用了一段时间就会变中值，什么情况？

你频率给的是多少？

作者: 1205032010 时间: 2015-4-25 00:51
我给的是 100

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 00:57
这是你电池电压的变化，你想想里面的电压差动放大器，他的计算公式就可知道，当电池电压发生变化中值就会变化。Vout=V*Rf/R1 之类的。所以调车的时候要保持高电量。低了就换电池

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 00:57

1205032010 发表于 2015-4-25 00:51
我给的是 100

这是你电池电压的变化，你想想里面的电压差动放大器，他的计算公式就可知道，当电池电压发生变化中值就会变化。Vout=V*Rf/R1 之类的。所以调车的时候要保持高电量。低了就换电池

作者: 1205032010 时间: 2015-4-25 01:10
谢了，我看看

作者: Jyoun 时间: 2015-4-25 08:20
顶～～～～

作者: 1200 时间: 2015-4-25 09:09
整体介绍: 主用途通用伺服器特征低成本,高扭矩基板 S256

作者: 杨先生 时间: 2015-4-25 10:31
顶~~~

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 14:19

杨先生发表于 2015-4-25 10:31
顶~~~

还好有人拿别人的东西知道感谢的。。。。。。谢谢谢谢

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 14:27

1200 发表于 2015-4-25 09:09
整体介绍: 主用途通用伺服器特征低成本,高扭矩基板 S256

灭看懂呀

作者: Skylove 时间: 2015-4-25 18:24
昨天弄烧了一个

作者: →Sky 时间: 2015-4-25 19:43
学习了

作者: guo1 时间: 2015-4-25 22:33

1205032010 发表于 2015-4-25 00:40
电池电压没问题，可是用了一段时间就会变中值，什么情况？

问题解决了吗？我的也是舵机中心值会变，但是换新电池也没什么变化，与电池电压感觉没什么关系呀

作者: 左岸天空 时间: 2015-4-25 23:08
学习了

作者: 1205032010 时间: 2015-4-25 23:23

guo1 发表于 2015-4-25 22:33
问题解决了吗？我的也是舵机中心值会变，但是换新电池也没什么变化，与电池电压感觉没什么关系呀

对，换电池也没作用，，纠结。。。。。。

作者: 左岸天空 时间: 2015-4-25 23:31

1205032010 发表于 2015-4-25 23:23
对，换电池也没作用，，纠结。。。。。。

慢慢习惯就好了。。

作者: 智能车设计 时间: 2015-4-25 23:33

Skylove 发表于 2015-4-25 18:24
昨天弄烧了一个

我去，，，，真的？详述

作者: 门线技术 时间: 2015-4-26 12:22
比起SD5来说3010还是挺给力了……

作者: 阿灰 时间: 2015-4-26 12:42
一般都是把里面的齿轮撞坏了，电路不容易出问题

作者: Skylove 时间: 2015-4-27 01:26

智能车设计发表于 2015-4-25 23:33
我去，，，，真的？详述

刚打开舵机壳就闻到熟悉的烧焦味，里边有一个电位器烧掉了。

作者: 马杰 时间: 2015-4-27 04:45
没事我芯片烧了一块，都是小事

作者: sun765449200 时间: 2015-4-30 20:43
谢了，顶起

作者: 桑地亚哥 时间: 2015-7-7 10:45

:):):)

作者: 你太人才了 时间: 2015-7-7 11:34
我给的频率是100，但是舵机抖动的非常厉害，已经抖坏了2个舵机了，不知道不该怎么办才好

作者: dongshao_87 时间: 2015-7-7 12:07
都没剩下几天了

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-7 13:21
顶，一直都是电池电压

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