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标题: 转弯加速 [打印本页]

作者: 袁45 时间: 2015-4-23 20:16
标题: 转弯加速
告急啊，调了一个月了，还是速度控制不好，转弯加速，求告知？

作者: LeoLuo 时间: 2015-4-24 08:21
速度上不去还是你的检测没做好

作者: departures 时间: 2015-4-24 08:34
积分过大，超调了

作者: 支点305 时间: 2015-4-24 19:03
是控速没做好还是控速策略不好

作者: dh867699576 时间: 2015-4-25 14:52

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作者: 袁45 时间: 2015-4-26 14:45

dh867699576 发表于 2015-4-25 14:52

哎，懂吗？

作者: 袁45 时间: 2015-4-26 14:46

LeoLuo 发表于 2015-4-24 08:21
速度上不去还是你的检测没做好

一直超调

作者: 袁45 时间: 2015-4-26 14:46

支点305 发表于 2015-4-24 19:03
是控速没做好还是控速策略不好

可以具体点吗？谢谢

作者: 袁45 时间: 2015-4-26 14:47

departures 发表于 2015-4-24 08:34
积分过大，超调了

减少I也不行啊

作者: dh867699576 时间: 2015-5-19 19:36

袁45 发表于 2015-4-26 14:45
哎，懂吗？

速度环没调好？直立没调好？

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-5-22 15:27

袁45 发表于 2015-4-26 14:47
减少I也不行啊

可以交流下

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