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标题: 调直立时，速度控制的I加上反而更加速跑了QAQ [打印本页]

作者: zty562694497 时间: 2015-4-23 13:12
标题: 调直立时，速度控制的I加上反而更加速跑了QAQ
如题，，参考的清华方案。。。求教orz

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2015-4-23 13:13

:):):)

作者: departures 时间: 2015-4-23 13:19

:D:D:D

作者: zhou1994 时间: 2015-4-23 13:44
方向不对啊，滞后太大啊。直立本来就不够硬啊。很多可能了

作者: 超超呼叫乐乐 时间: 2015-4-23 16:01
我觉得楼上说的挺有道理

作者: zty562694497 时间: 2015-4-23 16:23

zhou1994 发表于 2015-4-23 13:44
方向不对啊，滞后太大啊。直立本来就不够硬啊。很多可能了

问题姑且算是解决了吧orz
我给小车一个相反方向的小小的初始速度。。。
调了几个小时的参数。。发现如何都静止不下来。。一直在往前一点点，然后退后一点点orz

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