智能车制作
标题:
直立车 问题
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作者:
wyx225913
时间:
2015-4-23 02:22
标题:
直立车 问题
直立车 跑着跑着会停下来怎么回事。。有种倒退的趋势 用手推下又能正常走了,这何解,各位夜猫大神。
作者:
wyx225913
时间:
2015-4-23 02:23
好人会有好报的。。。。来吧,解救我把!
作者:
Libra♀
时间:
2015-4-23 02:30
PID参数给大,速度环不够硬
作者:
wyx225913
时间:
2015-4-23 02:36
但是我看速度控制输出已经是最大值1000了呢
作者:
泰庆电子
时间:
2015-4-23 09:34
那最大值肯定有问题。你用示波器看看。
作者:
zhou1994
时间:
2015-4-23 09:39
用了积分,或者p项太大,而又没有加入d项抑制
作者:
wyx225913
时间:
2015-4-23 09:44
最大值超过1000本身,是我限为1000,用示波器看过了。
作者:
wyx225913
时间:
2015-4-23 09:47
总示波器看他是超过1000很多的,限幅1000,为什么 这种情况下回停下来呢。
作者:
wyx225913
时间:
2015-4-23 09:55
总示波器看他是超过1000很多的,限幅1000,为什么 这种情况下回停下来呢。
作者:
wyx225913
时间:
2015-4-25 01:18
zhou1994 发表于 2015-4-23 09:39
用了积分,或者p项太大,而又没有加入d项抑制
速度控制只用了P I 是P 过大还是I 呢?
为什么速度控制会 输出那么大啊
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