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标题: freescale的机械调试 [打印本页]

作者: 仁者红客 时间: 2011-2-26 21:23
标题: freescale的机械调试
主要集中在稳定性，由于舵机S3010是模拟舵机，其中是用电位器来反馈舵角的，因此可以将此电位器的信号飞线引出来，用单片机内部AD进行采集。

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