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标题: 电磁直角 [打印本页]

作者: wkw19921017 时间: 2015-4-21 09:37
标题: 电磁直角
貌似要跪在直角上了。。。。

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-21 09:57
怎么个跪法。

作者: 1813354283 时间: 2015-4-21 11:05
同跪，，貌似加。。。八字电感或者竖直电感就能解决

作者: 序文哥 时间: 2015-4-21 11:12

:):)

作者: wkw19921017 时间: 2015-4-21 12:28

钟意黑色发表于 2015-4-21 09:57
怎么个跪法。

直道速度不敢给太大

作者: wkw19921017 时间: 2015-4-21 12:29

1813354283 发表于 2015-4-21 11:05
同跪，，貌似加。。。八字电感或者竖直电感就能解决

这种方法在大S处好像容易误判

作者: 空有一人 时间: 2015-4-21 16:14

:(:(

作者: 支点305 时间: 2015-4-21 18:39
八字就能过。

作者: cclimx 时间: 2015-4-21 19:27
八字过~~~~~~

作者: wkw19921017 时间: 2015-4-21 20:36

cclimx 发表于 2015-4-21 19:27
八字过~~~~~~

两侧八字电感的差值？

作者: 李威风12138 时间: 2015-4-21 20:51

:lol:lol

作者: wkw19921017 时间: 2015-4-21 20:51

支点305 发表于 2015-4-21 18:39
八字就能过。

大神给点提示啊

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-22 10:57

wkw19921017 发表于 2015-4-21 12:29
这种方法在大S处好像容易误判

加了竖直电感。大s当直角过。但是就是十字出弯车身不正的话就误判了

作者: 麦籽小立 时间: 2015-4-22 12:43

wkw19921017 发表于 2015-4-21 12:29
这种方法在大S处好像容易误判

dui

作者: sky兰 时间: 2015-4-22 12:58

1813354283 发表于 2015-4-21 11:05
同跪，，貌似加。。。八字电感或者竖直电感就能解决

直角舵机反应不够，舵机反应够了，十字又出去了！

作者: 摇钱树 时间: 2015-4-24 20:25

wkw19921017 发表于 2015-4-21 20:36
两侧八字电感的差值？

你们这个八字电感是怎样处理的，可不可以讲哈？

作者: 电磁智能车 时间: 2015-4-24 20:41
速度慢点。

作者: dzsj 时间: 2015-4-27 09:33

1813354283 发表于 2015-4-21 11:05
同跪，，貌似加。。。八字电感或者竖直电感就能解决

竖直电感，怎么解决？求详解

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-1 20:33

la9998372 发表于 2015-4-22 13:47
加八字电感和垂直电感的时候不要判断，想办法把偏差和平电感融合一下。

请问那个融合是什么意思？竖直向前电感和偏差，融合，，，不懂啊，请再讲一下吧

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-4 16:38

la9998372 发表于 2015-5-3 23:46
就是直道用水平的电感，弯道的时候用斜电感，想办法加权一下，然后直角就能当弯道过了。

谢谢

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-4 16:40

la9998372 发表于 2015-5-3 23:46
就是直道用水平的电感，弯道的时候用斜电感，想办法加权一下，然后直角就能当弯道过了。

不过我想问一下，今年入十字弯不是没有直道了吗，如果是弯道入十字你是怎么做的

作者: dzsj 时间: 2015-6-5 23:12

麦籽小立发表于 2015-4-22 12:43
dui

你好请问加竖直电感的时候，怎么才能避免误判，（你们是怎么判断直角的差值？还是一些特殊deAD值？）

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2015-6-6 15:57
没处理，过

作者: 麦籽小立 时间: 2015-6-7 18:27

dzsj 发表于 2015-6-5 23:12
你好请问加竖直电感的时候，怎么才能避免误判，（你们是怎么判断直角的差值？还是一些特殊deAD值？ ...

我只是给了直角电感一个不太大的比重，让它的作用不至于引起误判。具体还没调试。初步效果有

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