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标题: 互补滤波的中低通滤波的问题求大神解 [打印本页]

作者: a294170045 时间: 2015-4-20 21:45
标题: 互补滤波的中低通滤波的问题求大神解
开启电机前，滤波效果还可以看看，虽然有过冲
开启电机后，滤波没有效果，怎么办啊求解！！

作者: zhou1994 时间: 2015-4-20 21:51
我想，你首先可以把陀螺仪和加速度计的变化方向弄成一样

作者: a294170045 时间: 2015-4-21 10:36

zhou1994 发表于 2015-4-20 21:51
我想，你首先可以把陀螺仪和加速度计的变化方向弄成一样

谢谢拉

作者: 夏日之恋 时间: 2015-4-22 20:02

zhou1994 发表于 2015-4-20 21:51
我想，你首先可以把陀螺仪和加速度计的变化方向弄成一样

[attach]76485[/attach]这种波形行不行

作者: zhou1994 时间: 2015-4-22 20:05

夏日之恋发表于 2015-4-22 20:02
这种波形行不行

跟随加速度计的力度太大了。会抖

作者: 夏日之恋 时间: 2015-4-22 20:10

zhou1994 发表于 2015-4-22 20:05
跟随加速度计的力度太大了。会抖

就是加速度计的比重大了我们在看看

作者: a294170045 时间: 2015-4-23 23:06

夏日之恋发表于 2015-4-22 20:10
就是加速度计的比重大了我们在看看

我的也有过冲！权重已经是0.98 ，0.02了，
要是在加大收敛就很慢了，怎么解？？

作者: 3112002614 时间: 2015-4-23 23:14
滤波有什么用

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