智能车制作

标题: 编码器四根线接那几个引脚啊用128单片机！急求！！ [打印本页]

作者: 爱新觉罗卜 时间: 2015-4-20 20:10
标题: 编码器四根线接那几个引脚啊用128单片机！急求！！
编码器用四根线，接128的那几个引脚？请具体一点，新手不懂啊。另外不是说需要外接计数器，可是计数器只有一个输入，两相都用的编码器怎么和计数器链接？是需要两组计数器么？急求！！

作者: 空有一人 时间: 2015-4-20 20:10
pt7，详见PACNT寄存器
需要两组计数器

作者: 爱新觉罗卜 时间: 2015-4-21 21:24

空有一人发表于 2015-4-20 21:22
pt7，详见PACNT寄存器
需要两组计数器

可是大神，我们的车子有两个电机，也就是两个编码器，也就是四相，那么PT7接一相，剩下的三项怎么办。？

作者: 空有一人 时间: 2015-4-21 22:25

爱新觉罗卜发表于 2015-4-21 21:24
可是大神，我们的车子有两个电机，也就是两个编码器，也就是四相，那么PT7接一相，剩下的三项怎么办。？
...

这样的话xs128是需要外部计数芯片来辅助啊。

作者: 爱新觉罗卜 时间: 2015-4-22 12:06

空有一人发表于 2015-4-21 22:25
这样的话xs128是需要外部计数芯片来辅助啊。

对啊，我知道要用计数器，可是我的问题是，剩下的三相是连接三组计数器，每一个计数器都需要8个IO口，那么总共输出到24个普通IO口么？是不是思路不正确啊？

作者: 空有一人 时间: 2015-4-22 13:05

爱新觉罗卜发表于 2015-4-22 12:06
对啊，我知道要用计数器，可是我的问题是，剩下的三相是连接三组计数器，每一个计数器都需要8个IO口，那 ...

虽然我不是太清楚，但是计数芯片上有辨别正方向的吧，也就是需要18I/O口吧。

作者: 你的城堡先生 时间: 2015-4-24 10:03
128用双向编码器不好吧，就算外部搭正交编码也要22个脚，直接用单相编码器吧

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)