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标题: 中心线赛道 [打印本页]

作者: 微笑稻草人    时间: 2015-4-19 23:24
标题: 中心线赛道
大家对直立中心线赛道有什么想法吗?
作者: Me-煊    时间: 2015-4-22 09:28
根据自己的算法来模拟出一条最接近真实情况的中线
作者: 慕参8058    时间: 2015-6-24 22:05
Me-煊 发表于 2015-4-22 09:28
根据自己的算法来模拟出一条最接近真实情况的中线

就是出不来啊!
作者: 慕参8058    时间: 2015-6-24 22:06
慕参8058 发表于 2015-6-24 22:05
就是出不来啊!

还是走不了中线

作者: Dou、兜    时间: 2015-6-25 00:07
简单的话,就是把单线当成一段来处理,找左右跳变确定起始点;另外一种就是比较上一场中点,就近点就是赛道的实际中点。
作者: JustYou_aOZdT    时间: 2015-6-29 09:43
Dou、兜 发表于 2015-6-25 00:07
简单的话,就是把单线当成一段来处理,找左右跳变确定起始点;另外一种就是比较上一场中点,就近点就是赛道 ...

你的  可以  走中心线吗??????

作者: xiao木木    时间: 2015-7-1 09:32
Dou、兜 发表于 2015-6-25 00:07
简单的话,就是把单线当成一段来处理,找左右跳变确定起始点;另外一种就是比较上一场中点,就近点就是赛道 ...

为什么我用检测左右跳变时只会检测到一边的跳变呀?从左到右我是用40~80的点,从右到左用100~50的点,车子也没有偏,ccd上位机也能看到凹槽,
作者: memory芒    时间: 2015-7-8 20:13
Dou、兜 发表于 2015-6-25 00:07
简单的话,就是把单线当成一段来处理,找左右跳变确定起始点;另外一种就是比较上一场中点,就近点就是赛道 ...

怎么判断从单线出来进入双线赛道呢?





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