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标题: 中心线赛道 [打印本页]

作者: 微笑稻草人 时间: 2015-4-19 23:24
标题: 中心线赛道
大家对直立中心线赛道有什么想法吗？

作者: Me-煊 时间: 2015-4-22 09:28
根据自己的算法来模拟出一条最接近真实情况的中线

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-24 22:05

Me-煊发表于 2015-4-22 09:28
根据自己的算法来模拟出一条最接近真实情况的中线

就是出不来啊！

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-24 22:06

慕参8058 发表于 2015-6-24 22:05
就是出不来啊！

还是走不了中线

作者: Dou、兜 时间: 2015-6-25 00:07
简单的话，就是把单线当成一段来处理，找左右跳变确定起始点；另外一种就是比较上一场中点，就近点就是赛道的实际中点。

作者: JustYou_aOZdT 时间: 2015-6-29 09:43

Dou、兜发表于 2015-6-25 00:07
简单的话，就是把单线当成一段来处理，找左右跳变确定起始点；另外一种就是比较上一场中点，就近点就是赛道 ...

你的可以走中心线吗？？？？？？

作者: xiao木木 时间: 2015-7-1 09:32

Dou、兜发表于 2015-6-25 00:07
简单的话，就是把单线当成一段来处理，找左右跳变确定起始点；另外一种就是比较上一场中点，就近点就是赛道 ...

为什么我用检测左右跳变时只会检测到一边的跳变呀？从左到右我是用40~80的点，从右到左用100~50的点，车子也没有偏，ccd上位机也能看到凹槽，

作者: memory芒 时间: 2015-7-8 20:13

Dou、兜发表于 2015-6-25 00:07
简单的话，就是把单线当成一段来处理，找左右跳变确定起始点；另外一种就是比较上一场中点，就近点就是赛道 ...

怎么判断从单线出来进入双线赛道呢？

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