智能车制作

标题: 新手怎样入门 [打印本页]

作者: 冷月莫无言    时间: 2015-4-19 23:02
标题: 新手怎样入门

我第一次参加飞思时,是班上同学拉去的,都报了名了还不知道飞思到底是做什么的,当时很迷茫,不知道该从哪儿开始,先做什么,再做什么,最后做些什么。当时就想要是有一个明确的步骤就好了,询问学长,学长就说具体也没什么步骤,慢慢来吧。

现在,我觉得学长说的还是对的,就是不明确,在此给一些还在迷茫中苦苦煎熬的新手们一些建议:

1:逛论坛,看今年的飞思比赛细则,看一些技术报告,决定自己做电磁、光电、摄像头中的哪一组(个人觉得《直立》那一组有些难,想做第二次的建议选择,为第二次打好基础)

2:决定做那一组后,就要坚定目标了,问学长要资料,多看看那一组的技术报告,然后确定选用哪一种芯片:K60,X128等,(个人建议选用K60) X128的程序很成熟,网上都能找到很多;K60用于做飞思才几年,才刚刚发展成熟,网上可找到的资源有限,但K60发展空间较大,内部资源多,用起来是很好的,就是初学要困难点,我学K60较慢,几周才入门。

3:一般3人一组,建议:前期2人做硬件,1人看软件;后期2人做软件调试,1人硬件修理.(组队要慎重,组长要有控制团结组员的能力,搞飞思是一件长时间的事情,所以组员团结很重要,一个人的能力很强,那三个人的能力就会更强)

4:接下来就是正式开始了,硬件

5:了解智能车的结构以及构造,主要有哪些模块,(A:车模B:舵机C:电机D:主板控制电源电路E:前瞻传感器F:放大电路G:编码器)

6:设计主板电路(一般:主控芯片电路模块、电源分配模块(舵机模块、电机模块、显示模块、编码器模块)、按键和外接接口)

7:设计信号放大电路(10mh电感,运放芯片LM386、LM358、LM324)

8:PCB设计(可以参照学长的)

9:将小车组装出来

10:软件:

11:学习芯片,了解其有哪些资源,怎样编程

12:构建基础程序,调车

13:慢慢深入,加入其它控制程序

14:先写舵机转向控制程序,再写电机速度控制程序











补充内容 (2018-10-15 12:38):
后面还发了:电磁算法精要的贴子,大家可以取看看

补充内容 (2018-10-15 12:45):
QQ:  1347723002
作者: 不朽的Lionel    时间: 2015-4-19 23:54
哈哈,今年第一次做,从不会到入门,到入迷!越努力越幸福!~
作者: 茉莉白的903    时间: 2015-7-17 22:10
收藏了,:)新手大一第一次飞思卡尔,很菜。
早点看到帖子就好了,少走弯路
作者: 527664313    时间: 2015-9-19 12:34
非常感谢。。
作者: llmmd    时间: 2015-9-21 16:59
谢谢!
作者: 青漠    时间: 2015-10-8 22:33
:):):):):)
作者: limuyao    时间: 2015-10-10 17:52
请问c语言学到什么程度?数据结构涉及吗?

作者: liwu    时间: 2015-10-16 15:58
求楼主发些k60的资料,学了好久还是不清楚怎么学
作者: WorldLY    时间: 2016-12-29 16:00
很有用呢,在论坛逛了半天,很迷茫不知从何下手,现在我要做的就是舵机驱动啦!
作者: 创世神    时间: 2016-12-29 22:44
听君一席话,胜读十年书。。感谢LZ分享。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: lhg253435    时间: 2018-3-7 23:27
感谢分享,这是我看的第一篇贴┗|`O′|┛ 嗷~~
作者: 大魔头    时间: 2018-8-30 20:12
楼主,请教一个问题,就是要自己单独制作电源模块吗?
作者: rqh1998    时间: 2019-9-27 22:09
学习了学习了!!




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2