智能车制作

标题: 视频，怒发一贴！标题要响亮！ [打印本页]

作者: 43380249 时间: 2015-4-19 00:03
标题: 视频，怒发一贴！标题要响亮！
废话不多，一个问题，为啥每一圈路径不一样，而且越来越慢的感觉？摩擦力？控制？
http://v.youku.com/v_show/id_XOTM2ODc0NTQ4.html

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2015-4-19 10:16
骚红大神就是狠啊

作者: flyfreescale 时间: 2015-4-19 10:48
骚红大神，666啊

作者: zhou1994 时间: 2015-4-19 10:53
我赌1块，不是摩擦力的问题

作者: 1200 时间: 2015-4-19 11:02
我赌5毛是控制的问题

作者: wensenchao 时间: 2015-4-19 11:34
我赌五毛LZ的双线变单线的地方，如果背景是白色的话会瞎掉

作者: 一叶飘零 时间: 2015-4-19 12:10

:L:L

作者: 三下五除二 时间: 2015-4-19 12:24
好厉害啊

作者: 张流火星 时间: 2015-4-19 12:24
厉害大声

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2015-4-19 12:58
厉害哦

作者: 大汤包 时间: 2015-4-19 13:05
好快

:lol

作者: 【征程】 时间: 2015-4-19 13:15
直角的思路。求大神讲解

:$:$:$:$

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-19 14:07
叼炸天！！！

作者: horizon_z40 时间: 2015-4-19 14:12
转向时PD吗，P是定值吗

作者: silence~ 时间: 2015-4-19 14:39
就一个问题，双线变单线在大S弯处的那个有没有误判，怎么处理的？我速度慢了可以，快了就误判了〒_〒

作者: silence~ 时间: 2015-4-19 14:55
不对啊，起车怎么还往后倒呢

作者: killer1 时间: 2015-4-19 15:31
厉害

:lol:lol

作者: FAruba611 时间: 2015-4-19 15:36
牛啊，给楼主点个赞

作者: 支点305 时间: 2015-4-19 15:36
好快啊大神！

作者: 葱葱哥 时间: 2015-4-19 15:41

骚红大神，666啊

作者: 【征程】 时间: 2015-4-19 15:58

wensenchao 发表于 2015-4-19 11:34
我赌五毛LZ的双线变单线的地方，如果背景是白色的话会瞎掉

我赌五毛五，可能瞎不掉

作者: wyx225913 时间: 2015-4-19 16:52
我不赌。。。没钱我围观

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-4-19 17:08
我赌两毛。电池没电了

。楼主你为何这么6，请问直角怎么处理的？

作者: 43380249 时间: 2015-4-19 18:20

仰望，蘫迗发表于 2015-4-19 12:58
厉害哦

我是渣渣

作者: O.T.W 时间: 2015-4-19 18:59
中心引导线过的好

作者: lgb10010 时间: 2015-4-19 19:01
wo da lei.....好6啊

作者: zrw269113179 时间: 2015-4-19 21:50
我赌五毛，口哨是启动信号

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:37

刻gu铭X-1n 发表于 2015-4-19 10:16
骚红大神就是狠啊

骚红是个渣渣

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:37

flyfreescale 发表于 2015-4-19 10:48
骚红大神，666啊

骚红是个渣渣

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:39

zhou1994 发表于 2015-4-19 10:53
我赌1块，不是摩擦力的问题

you win,把去年CCD程序检查了一遍，发现太多的问题。。。能跑也是庆幸了

{:2_33:}

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:40

1200 发表于 2015-4-19 11:02
我赌5毛是控制的问题

控制+机械的问题，大神请赐教，该如何改进

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:43

【征程】发表于 2015-4-19 13:15
直角的思路。求大神讲解

目前没有做识别。
但是给你思路，我也要那么写应该没问题的。
1，靠黑色快提前标志
2，根据赛道白色宽度变化
3，更具黑色边界的情况，（会丢线哦，亲全黑），不过速度快了，这个可能失效，应该不会失效，会的只是打角慢了，可能掉轮

上面三个条件应该够了。

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:44

xhx331153066 发表于 2015-4-19 14:07
叼炸天！！！

又看见大神你了

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:44

horizon_z40 发表于 2015-4-19 14:12
转向时PD吗，P是定值吗

全部定值，普通控制

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:46

silence~ 发表于 2015-4-19 14:39
就一个问题，双线变单线在大S弯处的那个有没有误判，怎么处理的？我速度慢了可以，快了就误判了〒_〒

速度快了，接头处可能出问题，这和很多问题有关联，车身入弯姿态，角度这个是最大的影响。
其实我没处理，但是放了白底板一样可以。。。

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:48

silence~ 发表于 2015-4-19 14:55
不对啊，起车怎么还往后倒呢

加速度计零点貌似有点问题，可能机械跑多了，中心变了点，机械还是渣渣啊，以前刚校准的时候是定点的，现在会往后跑，是不是太长时间没有校准了？

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:49

葱葱哥发表于 2015-4-19 15:41
骚红大神，666啊

骚红就是个渣渣

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:49

【征程】发表于 2015-4-19 15:58
我赌五毛五，可能瞎不掉

都有可能哦

钱都给我吧

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:50

wyx225913 发表于 2015-4-19 16:52
我不赌。。。没钱我围观

可以任性撒

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:51

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-19 17:08
我赌两毛。电池没电了。楼主你为何这么6，请问直角怎么处理的？

直角没有处理，去年的程序了，一直没改动，在做控制，把它当成普通弯道也不错，不过识别更精准一点

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 00:51

O.T.W 发表于 2015-4-19 18:59
中心引导线过的好

活捉一个大神

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 01:27

zrw269113179 发表于 2015-4-19 21:50
我赌五毛，口哨是启动信号

来，给你钱666

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-20 01:52

43380249 发表于 2015-4-20 00:44
又看见大神你了

大神不要取笑我

作者: 南宇 时间: 2015-4-20 02:00
666我们学校的慢的很啊！

作者: zhou1994 时间: 2015-4-20 10:23

43380249 发表于 2015-4-20 00:39
you win,把去年CCD程序检查了一遍，发现太多的问题。。。能跑也是庆幸了

拿钱出来

作者: wanneng1320 时间: 2015-4-20 10:47
双线变单线的地方单线旁边不是应该是白色的吗？蓝布的话看见的还是黑色的那样中心引导线就没有意义了。

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 23:10

zhou1994 发表于 2015-4-20 10:23
拿钱出来

昆明欢迎你

作者: 43380249 时间: 2015-4-20 23:10

wanneng1320 发表于 2015-4-20 10:47
双线变单线的地方单线旁边不是应该是白色的吗？蓝布的话看见的还是黑色的那样中心引导线就没有意义 ...

是的，现在所有元素都是白的 - -

作者: flyfreescale 时间: 2015-7-2 15:09

43380249 发表于 2015-4-20 00:37
骚红是个渣渣

好久好久没有上论坛了。。。

作者: 狅士§ 时间: 2015-7-3 11:15
可能是电压，然后软了

作者: 乁year 时间: 2015-7-3 11:28
大声说厉害！！！

作者: 张开放 时间: 2015-7-3 15:32
额滴个神呐！你声控发车啊

单线背景白色取区域太窄，，，，宽点能过吗// 还有你车子上装的有蜂鸣器？过弯的时候都会响

作者: helium133135412 时间: 2015-7-3 15:38
so diao

作者: 张开放 时间: 2015-7-3 15:45
你的车子速度这么快在转弯的时候怎么不滑呢？我的快一点就滑出赛道了

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