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标题: E车模轮子电机问题 [打印本页]

作者: 赵宇爱韦德    时间: 2015-4-18 19:11
标题: E车模轮子电机问题
这个E车模刚开始给它一点角度只有一边轮子转。 总是一边轮子快一边慢一点。电机驱动检查过输出的电压电流都差不多。请问一下是什么原因。http://v.youku.com/v_show/id_XOTM2NTQ0NTAw.html?qq-pf-to=pcqq.c2c

作者: Me-煊    时间: 2015-4-22 10:49
有可能是齿轮咬合不同,这个需要修改机械
作者: Me-煊    时间: 2015-4-22 10:50
齿轮咬合不同,需要调整
作者: 赵宇爱韦德    时间: 2015-4-22 14:15
嗯    先谢谢了

作者: 涛哥123    时间: 2015-5-7 21:21
赵宇爱韦德 发表于 2015-4-22 14:15
嗯    先谢谢了

咱们的问题一样一样的,你的问题解决了么???

作者: 赵宇爱韦德    时间: 2015-5-8 00:50
涛哥123 发表于 2015-5-7 21:21
咱们的问题一样一样的,你的问题解决了么???

调直立你就给它加个死区电压,直走肯定不会特别直,但不会像以前那么弯,之后就那的上赛道就可以。。。你可以试试。

作者: ximen2014    时间: 2015-6-30 16:17
相同的给定,两个电机的正反转转速本身就是不同的。也就是说 ,如果给相同的电流,让一个轮子正转一个反转,转速差就会很小

作者: 小生有你    时间: 2015-6-30 17:45
电机可能也有问题。2个电机型号虽然一样,但是出厂的时候转速不一样。
作者: 小生有你    时间: 2015-6-30 17:45
ximen2014 发表于 2015-6-30 16:17
相同的给定,两个电机的正反转转速本身就是不同的。也就是说 ,如果给相同的电流,让一个轮子正转一个反转 ...

说的对。

作者: 会思想的芦苇    时间: 2015-7-1 20:16
直立时电机正反转交替,会出现四个指示灯都亮,然后电机响动,求指导
作者: 赵宇爱韦德    时间: 2015-7-9 16:43
会思想的芦苇 发表于 2015-7-1 20:16
直立时电机正反转交替,会出现四个指示灯都亮,然后电机响动,求指导

车子有什么不正常现象吗

作者: 会思想的芦苇    时间: 2015-7-12 11:04
现在好了,之前是参数调的过大了
作者: □□□    时间: 2015-8-1 19:29
会思想的芦苇 发表于 2015-7-12 11:04
现在好了,之前是参数调的过大了

什么参数调的过大?
作者: 王文全10000    时间: 2016-7-9 17:18
齿轮咬合不同,需要调整
作者: zx15190218    时间: 2017-4-11 21:39
楼主你的轮胎也是椭圆的啊?你的解决了没





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