罹燼湮滅 发表于 2015-4-18 17:35
这个静态值你是指角速度还是角度啊 角速度的话应该不会存在这种情况 角度的话是积分有累计误差 要不就是忘 ...
小白开水 发表于 2015-4-18 20:03
我们也遇到这样的问题,积分时间影响很大么
罹燼湮滅 发表于 2015-4-18 17:35
这个静态值你是指角速度还是角度啊 角速度的话应该不会存在这种情况 角度的话是积分有累计误差 要不就是忘 ...
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