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标题: 陀螺仪积分及加速度角度值基准不同。。 [打印本页]

作者: mr.y 时间: 2015-4-17 23:37
标题: 陀螺仪积分及加速度角度值基准不同。。
如图，绿为陀螺仪积分，红色为加速度，橙为融合（未调好），黄为陀螺仪，绿色的积分明显始终比加速度的值高，并使得融合值增大。这是什么原因，是陀螺仪输出乘的比例数不对吗？而且目前不知道这样有什么影响，求指教！[attach]76318[/attach]

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