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标题: 车子运动时提取的中线值老是跳变 [打印本页]

作者: 小水管 时间: 2015-4-17 12:20
标题: 车子运动时提取的中线值老是跳变
我车走直道的时候，车轮老是扭来扭去的，我调试的时候发现车子运动的时候图像中线的值老是跳变，导致偏差跳变，车子静止的时候就不跳了。

作者: lions 时间: 2015-4-17 13:27
一副图片不跳，说明不了什么问题的，要连续的图像计算的偏差是不是连续的，如果处理好，只要p不大，都不会扭

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