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标题: L3G4200D的波形有点奇怪 [打印本页]

作者: 大止 时间: 2015-4-17 09:09
标题: L3G4200D的波形有点奇怪
角速度输出毛刺很大，和别人发的角速度输出图不一样
[attach]76252[/attach]

但是我积分后得到的角度又挺正常的，不知道这样的情况是正常吗
[attach]76253[/attach]

作者: zhou1994 时间: 2015-4-17 09:15
还好。和我的差不多

作者: 大止 时间: 2015-4-17 10:48

zhou1994 发表于 2015-4-17 09:15
还好。和我的差不多

那你的加速度计在电机开动的时候会不会震动得很厉害

作者: 大止 时间: 2015-4-17 12:07

zhou1994 发表于 2015-4-17 09:15
还好。和我的差不多

可以发发你运动时的波形吗

作者: 大止 时间: 2015-4-17 12:25

zhou1994 发表于 2015-4-17 09:15
还好。和我的差不多

[attach]76259[/attach]
蓝色陀螺仪角速度输出黄色加速度计红色融合的这是电机没开的时候感觉挺正常阿可是直立不了

作者: zhou1994 时间: 2015-4-17 12:31

大止发表于 2015-4-17 12:25
蓝色陀螺仪角速度输出黄色加速度计红色融合的这是电机没开的时候感觉挺正常阿可是直立不了

那就是直立参数又问题了

作者: 一直不够坏、 时间: 2015-4-17 14:44
差不多会有突变的情况

作者: 大止 时间: 2015-4-17 15:14

zhou1994 发表于 2015-4-17 12:31
那就是直立参数又问题了

调直立的话波形会在平衡位置上下波动然后小车就会摆得很厉害最后失去平衡向某个方向加速。。你的会在平衡位置上下波动嘛

作者: 大止 时间: 2015-4-17 15:15

一直不够坏、发表于 2015-4-17 14:44
差不多会有突变的情况

是指都会有突变情况还是我这个有突变情况这个波形可以用吗？

作者: 大止 时间: 2015-4-17 16:33

zhou1994 发表于 2015-4-17 12:31
那就是直立参数又问题了

[attach]76267[/attach]
红色的是融合角度蓝色的是角速度这是运动时候一直晃动最后向一边加速冲了出去。。。

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-2-25 03:11
我现在也有这个问题了能立住但是抗干扰性很差是不是陀螺仪的噪声太大了数字的对比模拟的噪声真的很大试下对这个防震了

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