zhou1994 发表于 2015-4-16 19:00
角度和加速度计做差,然后又和积分累加。
滴滴哒哒 发表于 2015-4-16 19:03
但是加速度计的输出也有误差呢。而且误差应该更大。
zhou1994 发表于 2015-4-16 19:04
所以还有陀螺仪存在
滴滴哒哒 发表于 2015-4-16 19:06
但是加入加速度计就是为了对陀螺仪的输出进行校正
zhou1994 发表于 2015-4-16 19:08
长期误差,短期误差。自行体会吧
zhou1994 发表于 2015-4-16 19:08
长期误差,短期误差。自行体会吧
sn199306 发表于 2015-4-16 19:52
我的电机能够根据角度变化正反转,可是直立一直调试不出来,往前往后一歪就倒了,而且会抖动,这可如何使 ...
Young_rock 发表于 2015-4-16 20:02
http://blog.csdn.net/djimon/article/details/5815860 这个解释的挺清楚的
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