智能车制作

标题: 坡道处理 [打印本页]

作者: 三下五除二 时间: 2015-4-16 13:50
标题: 坡道处理
大家坡道都是怎么处理的?摄像头组

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-16 14:14
可以用陀螺仪或者判断图像还有壁障传感器都行。

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2015-4-16 17:24
陀螺仪最准

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-12 01:26

绿眼睛兔子发表于 2015-4-16 17:24
陀螺仪最准

为什么我的陀螺仪在平地和上下坡道检测到的值差不多？

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-21 23:00

la9998372 发表于 2015-6-12 17:03
陀螺仪输出角速度，静止是没数的。

输出小车角速度？

作者: sawyer22 时间: 2015-6-21 23:04
顶一个！

作者: sawyer22 时间: 2015-6-21 23:05
顶一个！

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-6-21 23:09

绿眼睛兔子发表于 2015-4-16 17:24
陀螺仪最准

你们用陀螺仪识别的吗？？可如果直立控制不稳。。特别是今年像直角弯这些变化不连续的地方强制打角，很容易引起车身角速度变化，从而引起误判啊

作者: DLSN 时间: 2015-6-21 23:26

浅笑无痕发表于 2015-6-21 23:09
你们用陀螺仪识别的吗？？可如果直立控制不稳。。特别是今年像直角弯这些变化不连续的地方强制打角，很容 ...

我们说的是摄像头用陀螺仪挺好

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-22 15:11

la9998372 发表于 2015-6-22 11:56
嗯呐

那么你的检测思想是？

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-6-22 21:24

DLSN 发表于 2015-6-21 23:26
我们说的是摄像头用陀螺仪挺好

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