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标题: 融合波形 [打印本页]

作者: cjk_move 时间: 2015-4-16 07:53
标题: 融合波形
[img]file:///C:\Users\Administrator.PC-20130712MVRC\AppData\Roaming\Tencent\Users\1241404690\QQ\WinTemp\RichOle\XTOR1WZJ]7BB{_VE[AFV$UO.png[/img][attach]76207[/attach]白色融合后，紫色加速度计，黄色陀螺仪，不知道能不能立起来

作者: zyj 时间: 2015-4-16 15:13
陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

作者: 342973025 时间: 2015-4-16 15:30
这个波形用的是什么软件查看的

作者: cjk_move 时间: 2015-4-16 16:50

zyj 发表于 2015-4-16 15:13
陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

恩恩！现在重新调试了一下参数已经立起来了！

作者: cjk_move 时间: 2015-4-16 16:50

342973025 发表于 2015-4-16 15:30
这个波形用的是什么软件查看的

匿名地面站

作者: sn199306 时间: 2015-4-16 19:53

cjk_move 发表于 2015-4-16 16:50
恩恩！现在重新调试了一下参数已经立起来了！

哥们你加速度计波形在电机震动时候会不会震得很厉害？？我的电机能够根据角度变化正反转，可是直立一直调试不出来，往前往后一歪就倒了，而且会抖动，这可如何使好啊？？

作者: sn199306 时间: 2015-4-16 19:55
还有你这个输出陀螺仪的什么值输出的角速度呢还是陀螺仪得到的角度？

作者: sn199306 时间: 2015-4-16 19:56

zyj 发表于 2015-4-16 15:13
陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

哥们这个陀螺仪输出的是什么信号是角速度还是积分得到的角度？

作者: cjk_move 时间: 2015-4-17 20:32

sn199306 发表于 2015-4-16 19:53
哥们你加速度计波形在电机震动时候会不会震得很厉害？？我的电机能够根据角度变化正反转，可是直立 ...

估计是你pid没调好吧！不然不会这样

作者: mnmlyn 时间: 2015-4-17 21:33

zyj 发表于 2015-4-16 15:13
陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

陀螺仪的反冲怎么解决，你的有反冲吗？

作者: gzf 时间: 2015-4-17 21:33

zyj 发表于 2015-4-16 15:13
陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

上位机接收到的图形是方波不是曲线而且毛刺好多？？是什么原因？？

作者: zyj 时间: 2015-4-20 14:11

gzf 发表于 2015-4-17 21:33
上位机接收到的图形是方波不是曲线而且毛刺好多？？是什么原因？？

上位机接收到的图形是什么图形呢？

作者: zyj 时间: 2015-4-20 14:11

mnmlyn 发表于 2015-4-17 21:33
陀螺仪的反冲怎么解决，你的有反冲吗？

没有

作者: gzf 时间: 2015-4-20 19:24

zyj 发表于 2015-4-20 14:11
上位机接收到的图形是什么图形呢？

这第一幅图是前天试的  有毛刺[attach]76429[/attach]
这是刚刚试的  感觉范围好小  一直在0~255之间[attach]76430[/attach]

还有  这是我用的陀螺仪[attach]76431[/attach]  就是接GND  5V  Z脚  A脚这四个脚引吧？！

作者: a294170045 时间: 2015-4-20 21:14
楼主求交流，我的波形在电机开启前，还可以看，开了电机就不成样了，怎么解

作者: a294170045 时间: 2015-4-20 21:16
怎么解？？楼主

作者: cjk_move 时间: 2015-4-23 15:39

a294170045 发表于 2015-4-20 21:14
楼主求交流，我的波形在电机开启前，还可以看，开了电机就不成样了，怎么解

是不是电路隔离做的不好

作者: cjk_move 时间: 2015-4-23 15:40

a294170045 发表于 2015-4-20 21:16
怎么解？？楼主

你这个波形过冲有点严重啊！建泰的时候需要调整

作者: cjk_move 时间: 2015-4-23 15:42

sn199306 发表于 2015-4-16 19:53
哥们你加速度计波形在电机震动时候会不会震得很厉害？？我的电机能够根据角度变化正反转，可是直立 ...

减掉静偏的值，这个值是什么没多大影响的，关键的融合时候参数的调整

作者: cjk_move 时间: 2015-4-23 15:43

cjk_move 发表于 2015-4-23 15:40
你这个波形过冲有点严重啊！建泰的时候需要调整

静态

作者: a294170045 时间: 2015-4-23 23:03

cjk_move 发表于 2015-4-23 15:39
是不是电路隔离做的不好

低通滤波的问题，现在好点了

作者: cjk_move 时间: 2015-4-25 14:48

sn199306 发表于 2015-4-16 19:56
哥们这个陀螺仪输出的是什么信号是角速度还是积分得到的角度？

角速度！

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