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标题: 求助：K60读取MPU6050数据异常 [打印本页]

作者: changeforeda 时间: 2015-4-14 23:36
标题: 求助：K60读取MPU6050数据异常
用软件IIC进行读写的，也能读出来数，可是数是忽大忽小的，用串口示波器看几乎都是方波了，已经确定MPU6050没坏，大家有没有遇到过？先谢谢大家了。

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-15 00:08
你的数据类型....mpu读出来的数..[attach]76157[/attach].高位移8位,再或上低位

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-15 00:08
都是带符号的数..用short

作者: luckner 时间: 2015-4-15 08:19
数据类型的问题

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-4-15 13:51
比赛能用mpu6050？？？？

作者: changeforeda 时间: 2015-4-15 14:45

、痕迹发表于 2015-4-15 00:08
你的数据类型....mpu读出来的数...高位移8位,再或上低位

数据类型是对的，还是不行

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-15 15:23

changeforeda 发表于 2015-4-15 14:45
数据类型是对的，还是不行

你返回的是int好吧...

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-15 15:24

、痕迹发表于 2015-4-15 15:23
你返回的是int好吧...

里面两个静态变量都改成short..才能把符号位移动到最高位去

作者: changeforeda 时间: 2015-4-15 16:41

、痕迹发表于 2015-4-15 15:24
里面两个静态变量都改成short..才能把符号位移动到最高位去

好了，谢谢啊，是数据类型的问题

作者: 头上两只角 时间: 2016-4-26 16:35
能发个iic模拟程序吗？

作者: 头上两只角 时间: 2016-4-27 15:25
我也出现这个问题了。。。

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